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大疆禪思L1工程高精度地形測(cè)繪傳感器
大疆禪思L1工程高精度地形測(cè)繪傳感器DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
大疆禪思L1工程高精度地形測(cè)繪傳感器
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
規(guī)格參數(shù)：
產(chǎn)品名稱(chēng)
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W（典型值），60W（大值）
防護(hù)等級(jí)
IP54
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波：大240000點(diǎn)/秒；
多回波：大480000點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率，高度，距離，真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級(jí)
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計(jì)量程
±8g
角速度計(jì)量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率
1280×960
FOV
95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬(wàn)
圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快門(mén)速度
機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒
ISO
視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV，MP4
錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
大疆禪思L1工程高精度地形測(cè)繪傳感器
